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赵艳勤自动化仓库中 自动导引车AGV 是一种智能化的移动机器人,主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统以及自动搬运系统中, 这里主要讨论适用于自动化仓库的AGV。一般而言AGV 主要由以下几个功能模块组成: 导航系统、中央处理器、驱动机构、通信系统、安全与辅助单元以及供电机构等。
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