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管道机器人是一类集多类传感器及操作装置(录像机、清理装置、焊接装置、防腐喷漆装置、机械手、位姿传感器、超声波传感器等)一身的机器人。管道机器人作业时通过操作员远距离的遥控来控制完成管道下一系列的清理维系等工作,是一种新型的自动化在水下管道中的自动化作业装置。管道运输有运输效率高、制造方便、运输手段简便等优点,所以被广泛应用于工业、农业、生活中的各个领域。目前…… 查看全文

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