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徐位光：直线模组，通常根据机构所要求的精度，配合选择合适的光栅尺，形成闭环反馈，精度高直线电机和光栅尺大致决定了整个系统的定位精度。光栅编码器是常用的位置和速度传感器，并且经常用作运动伺服系统中的反馈组件。