徐位光：伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高；力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。